Пишущие машинки эволюционировали пошагово.

В офсетных машинках частенько используется пятицилиндровый планетарный печатный аппарат. В нем два офсетных цилиндра контактируют с одним печатным. Данный принцип использовался при построении печатного аппарата листовой 2-хкрасочной офсетной машинки ПОЛ-6, которая печатает на листах бумаги форматом до 920*1200 мм. В 4-хкрасочной машинке ПОЛ-7 две 2-хкрасочные пятицилиндровые секции соединяются между собой цепным транспортёром, который передает листы от первой до второй секции.

У листовых машинок для глубокой печати распространение ограниченное.

Ротационные рулонные печатающие машинки выпускаются для глубокой, офсетной и высокой печати. По своему назначению рулонные машинки подразделяются на книжно-журнальные и газетные. На территории бывшего СССР выпускалось три модели газетных машинок высокой печати: ГАУ, которая предназначалась для печати респектабельных и центральных крупнотиражек; ПВГ-84 – для печати среднетиражных городских и областных газет; ПВГ-60 – для печати районных газет.

Толщина декеля книжно-журнальных рулонных машин составляет 1,5-2 миллиметра, а у газетных – 4-4,5 миллиметра. Книжно-журнальные иллюстрационные машинки оснащены сушильными установками.