Выделяют два основных вида пишущих машинок: рычажно-сегментные и бессегментные. Более распространенными являются машинки, относящиеся к типу рычажно-сегментных. Отпечаток в таких машинках получается за счет удара литерных рычагов, которые находятся в шлицах сегмента, по бумаге. В бессегментных машинках отпечаток литер осуществляется за счет пишущей головки. К такому типу относятся Ятрань, Selectric, IBM, Hammond. Кроме деления по конструктивным особенностям, пишущие машинки еще подразделяют на механические и электрические.

Электрические машинки не требуют больших усилий при нажатии клавиш, так как удар осуществляется электроприводом. Если некоторое время просто удерживать клавишу, то будут напечатаны несколько одинаковых символов. Скорость печатания здесь значительно выше, чем на механических.

Разновидностью пишущей машинки является печатающий автомат, где одновременно производится печать текста и перфорация перфоленты. Такой метод дает возможность восстановления текста с перфоленты и упрощает процесс редактирования текста: перфоленту можно разрезать и склеивать в нужном порядке.

Существуют также печатно-наборные машинки, многоклавиатурные и конструкторские.